“人形机器人要干活靠手，就像新能源汽车要靠电池。从成本上来说，灵巧手的成本约占机器人的15%-20%，有机会成为‘宁王’（宁德时代）这样的巨无霸存在。”在近日举行的2026智元创新日·灵巧操作分论坛上，临界点CEO乔天杰如是说。

　　当天，临界点展开了一场现场连线：绍兴临界点卧龙联合生产制造基地——在真实的生产测试工位上，一只OmniHand灵巧手正为另一只待出厂的灵巧手完成整手性能测试。

　　这不是单点动作演示，而是一套完整的生产工序：上料、扫码、装夹、抓取螺丝枪拧固、启动测试设备、卸螺丝、下料归位，前后共72个操作步骤，全自主完成，无需人工介入，只比人工慢30秒。

　　这为正处于“演示验证到规模化落地”关键关口的具身灵巧操作赛道，交出了一套可复现、可验证的产业实践答卷。

　　故障率从10%降到0.5%以下

　　在灵巧手行业，使用寿命备受行业困扰。部分灵巧手的寿命可能就两、三周。

　　乔天杰坦言，此前，灵巧手主要是在实验室里使用，比如科研高校，很多问题是发现不了的。而随着临界点的商用化部署，无论是在绍兴卧龙的工业部署，还是在珠海长隆的商用服务部署，只有在真实的环境中，才可能发现问题。

　　临界点灵巧手刚装整机时，故障率接近10%，但随着产品不断迭代，故障率已经降了0.5%以下——故障率很高的话，进入到部署态首先崩的是售后。

　　乔天杰指出，研发团队基本上都是从汽车Tier1供应商转过来，有一套车规级的研发体系来支撑稳定量产。

　　这反过来加速了应用推广。目前，不少工业场景会主动找到临界点，其诉求也很强烈，一方面希望打造“黑灯工厂”，实现全自动化；另一方面，有些工厂的车间环境比较恶劣，人不太适合在里面长时间工作，员工流动率非常高，此外，一些超净间的环境，很闷热，甚至存在有毒有害气体。

　　从设计入手降本

　　在乔天杰看来，做灵巧手一定是软硬一体，强算法定义，通过灵巧操作算法，可以反过来指导灵巧手该怎么去做。有了一个好的灵巧手本体之后，软硬一体协同迭代会非常快。

　　不过，对行业来说，灵巧手的成本依然比较贵，尤其是那些布满了无数传感器的灵巧。

　　乔天杰坦言，主要因为出货量还没有达到工业级夹爪这样的量级，而降本首先要有量做基础。

　　如果灵巧手仍主要应用于科研、教育市场，很难有大的动力降本。只有让灵巧手从实验室走出来，真正走到产线、商用环境，出货量才会有质的飞跃，带动供应链一起协同降本。

　　在此之前，乔天杰从事的是激光雷达行业，早期激光雷达在L4级应用时价格是100万元一台，当出货量达到几百万台后，价格降到了1000元左右。灵巧手也将经历类似的过程。

　　乔天杰指出，灵巧手的硬件和软件存在高度的壁垒，首先，硬件本身的自由度做高了后，活动件越多一定是越难，并且做得越小越难。

　　“灵巧手在那么小的尺寸之内，要集成十几个、二十几个活动的电机，而且需要不断和外部的物理世界接触。”乔天杰说，难点在于，它涉及到工艺、材料以及顶层设计。

　　靠规模降本，虽然大力出奇迹，但总归是有一定下限的，接下来就要“抠”每一个细节。实际上，灵巧手的主要成本在加工工艺，尤其是微型的部件，如微型轴承、微型电机绕线，都非常复杂，而通过设计，比如设计手的外形，考虑怎样一次成型，让加工难度越简单成本就会越低。

　　此外，如果达到工业级的要求，实用寿命在十几到上百万次以上，能够保障至少用半年到一年左右不坏，也能做到降本。

　　“Al in”才可能做好灵巧手

　　最近，小米、宇树都公布了灵巧手产品，同时间也一些企业也在力推更实用的夹爪。

　　乔天杰指出，夹爪与灵巧手不是非此即彼的关系，夹爪本身已经比较成熟，在工业场景中，夹爪能做的事相对比较明确，夹爪该干的都已经干了，还有剩下20%—30%是夹爪干不了的，这需要灵巧手来做。

　　比如，绍兴卧龙基地，这样一个长程72步的工序，就是非常典型的夹爪干不了，需要灵巧手臂+手协同来去完成的工作。

　　目前，临界点推出了低、中、高不同档位的灵巧手，高自由度灵巧手有20个以上主动自由度，拟人性非常高，但可靠性还达不到工业落地的要求，在此之前，会用中低自由度的灵巧手，采取一种分层、逐步递进的路径。

　　乔天杰说，灵巧手的壁垒足够高，如果是小规模投入一定是做不好，它就像新能源汽车电池一样，如果只是在本体机器人公司内部拉一个小团队，能做出来，但真要量产并做出行业竞争力很难。

　　与宇树、小米不同，临界点从智元体系单拆分出来。乔天杰说，只有Al in灵巧手，才有可能把它做好。