为深入贯彻落实《国家标准化发展纲要》，推动团体标准工作的进行，促进团体标准优质发展，近日，广东省机器人协会在广州天河区组织召开了“2024年度广东省机器人协会团体标准评审会”，完成对《变电站足式机器人巡检技术导则》标准和《工业机器人力控制的检验》标准的专家评审。

　　评审专家组由广东工业大学教授程汉湘，广州理工学院教授唐露新，顺德质量技术监督标准与编码所主任、高级工程师李春，中国职工技术协会人工智能专业委员会副会长、高级工程师渠金才，广东轻工职业技术大学副教授杨绍忠组成。程汉湘教授担任《变电站足式机器人巡检技术导则》标准专家组组长，唐露新教授担任《工业机器人力控制的检验》标准专家组组长。

　　据悉，《变电站足式机器人巡检技术导则》标准由南方电网通用航空服务有限公司提出，起草单位有南方电网通用航空服务有限公司，广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，联想（北京）有限公司。《变电站足式机器人巡检技术导则》标准在GB/T 44253-2024等国家相关标准的基础上，对在变电站场景下足式机器人巡检系统的组成、作业要求、巡检方式、巡检内容、任务规划、巡检报告等指标进行了提升，根据足式机器人和变电站应用场景增加末端执行器、巡检方式、巡检报告、动态巡检等新指标。专家组认为，该标准达到国内领先水平，一致同意《变电站足式机器人巡检技术导则》团体标准通过审定。该标准的制定有助于提升广东省电力行业以及机器人行业巡检产品质量水平，提高产业竞争力，扩大区域品牌影响力，引领广东省机器人行业高质量发展。

　　《工业机器人力控制的检验》标准由佛山市增广智能科技有限公司作为第一起草单位。起草单位有佛山市增广智能科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、广东奥迪威传感器科技股份有限公司、东南大学机器人传感与控制技术研究所、广州市轻工技师学院、北京科技大学顺德创新学院、广东省机器人协会等。《工业机器人力控制的检验》标准在GB/T 38559-2020等国家相关标准的基础上，对工业机器人力控制性能的试验条件、试验器具、试验步骤、结果计算的试验方法进行规范，填补了工业机器人力控制静态性能试验的标准空白。

　　专家组建议《工业机器人力控制的检验》标准名称修改为《工业机器人力控制静态性能的试验方法》，发布实施后，编制组需继续跟踪标准实施情况，适时开展宣贯培训，推动标准的有效实施。同时，建议根据技术发展和应用需求，适时对标准进行完善和升级。专家组认为，该标准达到国内领先水平，一致同意该团体标准通过审定。

　　2024年度广东省机器人协会团体标准评审会的举办帮助企业、高校等机构制定了具有原创性、高质量的标准，进一步推动了团体标准优质发展。

　　南方网、粤学习记者 邹长森