本届世界杯首次启用半自动越位系统（SAOT），揭幕战开赛仅3分钟，AI裁判明察秋毫，提醒主裁判厄瓜多尔球员越位在先，后者判罚进球无效。不过厄瓜多尔队没有受到判罚的影响，最终还是以2比0击败卡塔尔队，打破了世界杯“东道主首战不败”的定律。

　　现代足球的速度更快，对抗更强，裁判仅用肉眼很难确保每次判罚都准确。尤其是对于越位的判罚，电光石火之间，两位纠缠在一起或相距很远、却几乎平行的球员，裁判很难区分哪一个球员在前面。

　　从2018年俄罗斯世界杯开始，VAR（视频助理裁判）开始启用，几位视频助理裁判在工作室内盯着视频回放，通过多次回看比赛录像，提醒主裁判越位、犯规、球是否越过门线等信息。主裁判一下多了很多双“眼睛”，可以大大提升判罚的准确度。

　　在卡塔尔世界杯上，“视频助理裁判”再度升级，最主要的提升就是启用半自动越位系统。该系统由摄像头、传感器和分析软件组成，分析主要分为三个步骤。首先，装上传感器的足球，每秒可以发出500次信号，确定最后一次传球的时间。然后，球场顶部安装的十几个摄像机，通过视频动作捕捉技术，跟踪每名球员身体上的29个相关部位。最终，分析软件结合最后一次传球的时间和当时所有球员的位置定位，自动判断是否有进攻球员处于越位位置，还可以在很短时间内生成3D动画。

　　视频助理裁判得到SAOT自动发出的警报后，若觉得有必要，则会及时提醒主裁判。当然，最终的判罚还是由主裁判作出，SAOT和视频助理裁判只起到及时提醒的作用。

　　卡塔尔队与厄瓜多尔队的揭幕战中，当比赛进行到第3分钟时，巴伦西亚接托雷斯的倒钩头球破门，但在托雷斯倒钩之前，参与进攻的队友埃斯特拉达越位在先。主裁判意大利名哨奥尔萨托经过视频助理裁判的提醒，判罚进球无效。SAOT画出的3D动画显示，埃斯特拉达比防守球员只是靠前了一个小腿的位置。

　　国际足联裁判委员会主席皮耶路易吉·科里纳认为，SAOT系统只是起辅助作用，作出判罚决定的仍然是裁判。“有人把这称为‘机器人越位’，我不认同这个说法，因为裁判仍然要为判罚结果负主要责任。”

　　其实，SAOT系统已经过三年的研究和测试，在此前的欧洲超级杯和欧冠比赛中，已进行过测试。

　　【记者】彭博