12月18日，广东省人民政府办公厅发布通知称，《广东省关于澳门机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》至今三年期满后，将延期实施5年至2030年12月20日。
据了解，“澳车北上”文件依据《粤港澳大湾区发展规划纲要》和《广东省关于澳门机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》制定，自2022年12月20日起施行。截至2025年9月16日，拱北海关“澳车北上”备案超5万辆次，单月高峰3709宗。
为便捷市民申请和通关，经粤澳两地政府协商，“澳车北上”政策实施三年来进行多次优化。
为提升通知效率，“澳车北上”手机应用程序已设置推送通知功能，将适时优化信息通知内容，进一步加强申请进程或通行提示。
12月1日起，如果车辆在澳门特区政府交通事务局已验车且结果为合格，自车辆检验结果表发出的日期起计一年内，可持相关证明豁免上线检验安全性能。但车辆仍需要到相关车检中心作“唯一性”特征查验。如果再次申请符合特定条件，“唯一性”查验也可获豁免。
为进一步促进“澳车北上”通关名额的有效使用，自12月11日起，“澳车北上”的预约时段从原本的上午8时30分至晚上10时，延长至晚上10时30分，市民于延长时段内可预约当日因取消预约而释出的名额。通过延长预约时段，让市民有更充裕时间进行通关预约，还能预约同日被取消的名额。
