竞速与深耕：解码大湾区人形机器人产业突围路

　　在位于佛山顺德的美的全球创新中心，一台六臂人形机器人正在进行打螺丝测试。据悉，这款机器人打螺丝的效率已经基本赶上一位熟练产业工人，而它身上不少组件，都来自大湾区“一小时配套圈”。

正在测试的库卡六臂人形机器人。

　　10月21日，南方网、粤学习记者走访美的库卡机器人、极亚精机、天太机器人、华沿机器人等多家大湾区具身智能机器人产业链上下游企业。从核心传动零部件研发，到整机本体集成、场景落地验证，一条分工清晰、紧密协同的机器人产业链在这里展开，它们一边冲刺样机速度，一边沉下心补链强链，让具身智能机器人走出展台，真正成为工厂里的生产工具。

　　从图纸到样机，只要3—5个月

　　在大湾区，人形机器人的研发迭代有多快？

　　“3—5个月。”天太机器人运营总监李新鑫给出了答案，从图纸到真正的机器人Demo（样机）下线，3—5个月足矣。天太机器人的上下游企业70%以上都在大湾区，沟通成本更低、响应效率更高。李新鑫表示，大湾区的具身智能机器人全产业链优势在全国具有明显优势，天太机器人的所有零部件和所用的软硬件技术都可以在大湾区的产业链中获取。

　　华沿机器人对此深有体会。华沿机器人首席发展官兼董事局主席助理林深在接受采访时表示，大湾区对人形机器人研发和样机迭代最独特的价值，是供应链的密度、响应速度和工程协同深度。在大湾区，从出图纸到打样到测试，全链条都能在区域内找到配合的上下游，部分工件能做到“早上发出打样需求、晚上拿到样品”。珠三角的产品迭代速度、成本在全国乃至全球范围内都非常具有优势。

　　从产业链协同性来看，广东已构建起上下游高效联动、跨区域跨领域深度融合的协同发展生态。数据显示，依托“一小时供应链”和全球最完善的电子信息产业链，珠三角可实现48小时快速打样、7天小批量交付，零部件采购本地化率突破60%，整体国产化率超90%。摩根士丹利发布的2026年《全球人形机器人产业链百强榜单》，广东有11家企业入选，具身智能机器人产业生态集聚效应显著。

　　为什么物理距离如此重要？人形机器人是“软硬一体”的复杂系统，改一个关节，往往连带改结构、改装配、改测试，迭代速度靠的是打样厂、装配线、测试台之间实实在在的距离。距离越短，改错成本越低，迭代速度越快。

　　从“秀场”到产线，算清一本“效率账”

　　快，只是故事的一半。图纸变Demo容易，Demo要变成产线上靠得住的机器，是另一道坎。

　　近几年，人形机器人纷纷走上舞台“秀场”，跳舞、打拳，收获掌声一片。但是，在工厂里，没人看表演，大家只算账。

　　库卡具身机器人的账，从“人效”算起。库卡具身机器人创新中心主任奚伟表示，人形机器人有柔性化能力，但到了工厂一线，在搬箱、打螺丝等工作上，它的效率低，只有人的30%。库卡的解法是“六臂”：靠单位面积里更多的手臂把效率堆出来。奚伟介绍，库卡的六臂人形机器人在产线上可以实现10秒打6颗螺丝，效率基本接近熟练的产业工人，在需要吸钉、打钉的特殊工序中可以实现20秒打6颗螺丝钉，基本可以满足在美的高端工厂里的业务要求。

　　华沿的账，算在“力”上，即精密装配和柔性插拔的“力控确定性”。在光模块、精密连接器等场景，碰撞风险极高，插偏一点就损伤接口。华沿七轴人形手臂搭载全关节高精度力控与阻抗控制，末端接触力精度可达0.1N，把“轻、慢、准”做成可重复的工程能力。

　　但真正的难题，是仿真与现场之间的落差。对于机器人而言，仿真环境里效果很好的方案，一旦进入真实车间，面对光照变化、来料偏差、振动、油污、节拍压力，任务成功率往往会明显下滑。“实验室不会告诉你连续运行后的温升、来料姿态的变化会怎么影响任务成功率，这些只有真产线会告诉你。”林深如是说。

华沿机器人人形手臂。

　　库卡机器人已经在美的工厂部署，华沿机器人在船舶工厂做焊接......广东积极探索构建正探索“实景式训练—小批量应用—规模化量产”三阶法推进路径，加速推动具身智能机器人在真实生产生活环境中常态化部署应用，推动技术成果从单点应用验证向规模化产业化落地跨越。

　　目前，全省已有超2000台人形机器人进入制造企业，在装配、搬运等工序稳定落地应用，全年部署数量有望突破3000台。广东显然不仅满足于“造出来”，而是要在真实的场景里验证机器人的价值。

　　从整机到内核，攻坚补链强链短板

　　要让机器人的账“算得过来”，整机之外还有绕不开的一环：核心零部件。

　　一台具身智能机器人能不能从实验室Demo走向工厂产线，表面上是看供应链能不能快速拼出样机，但从更深层次来看，关键是核心零部件能不能攥在自己手里。以重载机器人最核心的零部件RV减速器为例，其长期被国外品牌“卡脖子”，导致机器人产业高质量发展的主动权无法掌握在自己手上。

　　在极亚精机，记者见到了机器人产业链的“地基”。这家美的集团旗下全资子公司，专注RV减速器、重载伺服电机和关节模组。减速器为什么难？极亚精机人形关节模组业务负责人许培林介绍，以往国产减速器跑了一段时间测试就磨齿，精度越用越差。而目前，极亚精机的RV减速器在精度、精度保持性、可靠性、寿命等维度，均已达到国际领先水平。支撑它的，是佛山、上海以及日本大阪三大研发中心，以及美的30多年的电机技术沉淀。今年工博会，这家企业刚推出重量减少30%的谐波减速机。

极亚精机谐波减速机。

　　为什么要死磕这个零件？许培林表示，把成本降下来，机器人才能服务到更多企业、更多家庭。换句话说，“卡脖子”的不只是技术，还有价格。核心部件自主，是机器人从“实验室展品”变成“工厂装备”的前提。极亚精机的攻关，本质上就是帮整条产业链把成本的主动权拿回来。自研自产RV减速器，一方面打破性能壁垒，让重载关节的稳定性、精度可控；另一方面压缩核心部件采购成本，缩短零部件交付周期，让整机企业不用再为关键部件漫长的订货周期等待。

　　天太机器人更是直接定义核心零部件。2023年，天太机器人牵头制定机器人核心零部件领域的国家标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范》，并于2025年由国家市场监督管理总局正式发布。标准的背后，是本土产业链在大量工程试错中沉淀下来的经验。有自主可控的核心零部件打底，本土企业才有底气把一线车间里的工况需求，转化为行业通用的技术规范，不再被动跟着海外零部件厂商的参数框架做适配。

　　华沿机器人则从运动基座切入，发布“具身智能运动基座”，想用“一底座多形态”替代“专机专用”的开发逻辑。“大脑”（大模型）解决的是“认知”问题，但“小脑”（运动控制）能不能精准执行、柔顺交互、稳定闭环，才是具身智能从演示走向产线的真正瓶颈。大模型负责“想”，运动控制负责“做”，中间这一环能否咬合，决定机器人是“聪明但笨手笨脚”，还是“既聪明又干活利索”｡

　　在大湾区这条具身智能机器人产业链上，整机、核心零部件、运动基座企业同向发力，共同补齐短板，最终指向同一个目标：让具身智能机器人不只是展台上灵动的Demo，而是工厂里算得过来收益的生产工具。