近日，广东省人民政府下发通报，对广东在第47届世界技能大赛获奖选手和为参赛工作作出突出贡献的单位及个人予以表扬。在第47届世界技能大赛上，中国代表团表现亮眼，广东选手更是拿下13金、5银、1铜和3个优胜奖的好成绩，金牌数和奖牌数占全国超三分之一，为中国代表团蝉联金牌榜、奖牌榜和团体总分第一作出重要贡献。赛场上，广东技能健儿精益求精、奋进拼搏；凯旋归来，一场世赛冠军的“极限挑战”再次点亮技能之光。
眼下正值草莓采摘季，广州各大草莓园里的草莓陆续成熟，吸引了不少市民游客前来采摘、品尝。在从化高空草莓园里，一只蓝白色的草莓采摘机熟练地将草莓摘下放进框里，格外引人注目。
草莓采摘机在草莓园摘到了草莓。通讯员供图
这个草莓采摘机的制作者，正是第47届世界技能大赛自主移动机器人项目金牌获得者蒋家俊和方灿豪，他们在三天内完成了一项挑战——将赛场机器人改造成草莓采摘机。
“竞赛最终的目的是希望应用于实际。从基础应用阶段到实际应用阶段，改造效果和之前相比有了质的提升，意义还是很大的！”第44届至47届世界技能大赛自主移动机器人项目中国教练、教练组组长庞春如此评价此次极限挑战。
三天极限挑战任务
自主移动机器人项目是世赛上最具“科技感”的项目之一，在比赛中，选手们需要设计、制作和调试自主移动机器人，使其能够在复杂的环境中自主完成各种任务。
第47届世界技能大赛赛场上，蒋家俊和方灿豪配合调试机器人。通讯员供图
在第47届世界技能大赛赛场上，蒋家俊和方灿豪配合默契，完成了“果蔬采摘机器人的设计与调试”和“播种机器人设计与调试”两个综合任务，拿下自主移动机器人项目金牌，实现中国在该项目上的“三连冠”。
走下赛场，他们一直在思考一个问题：如果将比赛用的机器人移到赛场外，能否适应现实的采摘场景呢？于是，他们接受了一项极限挑战任务：在三天时间里，将比赛用的机器人改造成可以实际运用的草莓采摘机。
在改造过程中，蒋家俊负责设计和原型制作，方灿豪负责导航定位、测试和故障查找。他们发现了三个需要解决的难点：一是抓夹的设计，需要从只抓取改为抓夹一体；二是草莓娇嫩，从高处滑落易损伤，需要对果篮进行设计，使草莓能平安落地；三是训练全自动识别和移动采摘草莓模型的调试，让机器人实现从识别到采摘完成的全过程。
其中，抓夹的设计是重点和难点，经历了多次的打印尝试。
第一次打印过后，蒋家俊就发现了抓夹打印材料硬度不足发生形变的问题，更换为坚硬的材料后情况得到改善，第二次他用新抓夹剪电线试验成功。
草莓采摘机在世赛基地里试验，成功抓取草莓。通讯员供图
但是，等到方灿豪尝试剪真草莓根茎时，发现外置刀片没法实现刀口闭合，导致抓夹没办法剪断根茎。于是，蒋家俊又设计了内嵌凹槽及加固刀片的空位，实现闭合，在世赛基地试验时成功剪下草莓。
技能赋能各行各业
一个、两个、三个、四个……三天后，蒋家俊和方灿豪带着草莓采摘机来到从化高空草莓园，成功地摘了满满一筐草莓。
“还是很开心的，能完成这个挑战，并把结果呈现出来，很有成就感！”蒋家俊表示，虽然目前做得不是特别完美，将在后期改进时，继续提升采摘机摘取速度。
队友方灿豪也有类似的感触：“心情特别开心！平时比赛只是按照赛题要求去完成任务，这次是将我的技能发挥到实际运用中，让我的技能更有意义！”
他们认为，能在三天内完成任务挑战，离不开世赛磨练出来的品质：主动发现问题、独立解决问题。
在草莓园行走的草莓采摘机。通讯员供图
“我们在训练中希望他们能创造和创新，达到从无到有的能力，不断试错不断改进，最终设计制作出一个比较完美的产品。”庞春表示。
对蒋家俊和方灿豪来说，此次挑战最大的收获，就是让他们发现了技能的更多可能性，可以运用到更多的实际场景。
蒋家俊和方灿豪一同分享收获草莓的喜悦。通讯员供图
事实上，广东的技工学子发挥技能所长，创新开发设计出各类智能设备已应用于实际场景。例如获得第二届广东省技工院校科技发明与创新大赛技术进步类一等奖的叶菜智能收割机“叶菜侠”、2023年广东省“众创杯”创新创业大赛优胜奖的高植株鲜果采摘设备“果园先锋”等，正赋能各行各业的发展。
在庞春看来，人工智能、算法、AI机器人正在不断涌现出来，深入农业、教育、医疗、陪护、养老等各行各业。“现在我们已经列入国家目录的新职业就有人工智能训练师、服务机器人应用技术员，以后肯定还会衍生出更新的职业，所以我们技工院校学生的就业前景是很广阔的。”
南方网、粤学习记者 吴依妮
通讯员 粤仁宣
