5月5日19时17分，一辆拖挂车在港珠澳大桥海底隧道往香港方向异常停靠右线并发生轮胎自燃，大桥监控调度中心立即更改相关交通控制设施并开启广播提示。路政、消防、大桥交警、交通救援等队伍快速响应，隧道消防联动系统同步启动开展处置。19时36分，现场已控制火情。

　　20时2分，事故现场已完成核查清理，大桥海底隧道往香港方向左线同步恢复通行，无人员伤亡，隧道设施无受损。