10、FIRA足球机器人小型组（3：3、5：5、11：11）

　　分为3对3、5对5和11对11三个组别，机器人的大小不超过7.5cm3，比赛用球为橘红色的高尔夫球。比赛规则与一般足球相似，不同之处在于球场四周有围墙，所以没有界外球，而是在相持10秒后判争球。每半场为5分钟，下半场结束时若为平局，则有3分钟的延长期，实行突然死亡法和点球大战。

　　11、空中机器人比赛

　　空中机器人分为固定翼和旋翼两种，分为任务飞行综合类和专项飞行类两大类别。任务飞行综合类考核飞行器自主飞行性能及完成任务的能力，要求实现自主飞行、自主起飞、自主着陆、目标搜索与目标识别等。专项飞行类考核飞行器全自主飞行的能力，要求由指定区域起飞，按照给定航线自主飞行后，自主降落到指定区域。

　　空中机器人比赛

　　12、水中机器人比赛

　　比赛场地为圆角长方形可充气游泳池，水深为25cm—30cm，池底及池壁为湖蓝色。比赛进行过程中，场地周围除裁判外不得有观众或队员围观，以免影响光线和图像识别的效果。场地中除了球门、水球和双方参赛机器鱼外，不得放入其他任何设施或干扰物。比赛上下半场各10分钟，当水球的整体越过球龙门线，由裁判判定攻方球队得分。

　　水中机器人比赛

　　13、舞蹈机器人比赛

　　舞蹈机器人由参赛者自主设计，机器人构造、服饰及材料均不做限制。舞蹈机器人需在2～5分钟内自主完成各类动作。评委将从机器人设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调等方面进行综合评分。

　　舞蹈机器人比赛

　　14、双足竞步机器人比赛

　　双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别。要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作，并行走至终点。其中，自由体操机器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作，具有较强的观赏性。

　　双足竞步机器人比赛

（来源：2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛官网）

（编辑：蔡晓丹）