7、RoboCup家庭组比赛

　　比赛在设有床、桌子、椅子、电视机、冰箱等模拟的家庭环境中进行，机器人要绕过这些障碍物，按照一定路径到达目标点，然后再返回。每支队伍有两次机会，每次时间不得超过10分钟。

　　RoboCup家庭组比赛

　　8、RoboCup青少年组（足球、舞蹈、搜救）

　　比赛青少年足球分1对1和2对2组别，采用学生设计的智能自动机械人，实时思考和比赛。机器人舞蹈由机器人在两分钟内完成各式各样的舞蹈表演，评判准则不单是表演性，还着重创意度和节拍动作韵律性。青少年机器人救援是由机器人在模块化结构的场地上搜寻和拯救受灾者。

　　9、FIRA足球机器人仿真组（5：5、11：11）

　　分为5对5和11对11两个组别。各队将比赛策略输入到客户端，再通过客户端连接到服务器上，由电脑裁判进行自动裁定。FIRA仿真组易于上手，但由于涉及到人工智能和模糊算法等一系列尖端知识，要想熟练掌握并在比赛中取得好成绩也很不容易。

　　FIRA足球机器人小型组