4、RoboCup足球机器人四腿组
四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人,比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。比赛双方各有四个机器人上场,上下半场各10分钟,队员之间可以进行无线通讯,但禁止任何形式的远程控制,从而保证每一支球队都是一个独立系统。

RoboCup足球机器人四腿组
5、RoboCup足球机器人类人组
比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人,分为规定动作部分和自由发挥部分。规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等,自由发挥部分,每队有5分钟时间展示机器人的各个动作,由裁判从技术和艺术两方面进行评分。

RoboCup足球机器人类人组
6、RoboCup救援组比赛
“灾难营救”是个重要的社会议题,机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者,分仿真组和机器人组两个组别。旨在激发研究创意,使得机器人可以取代人力,在恶劣的环境下进行营救工作

RoboCup救援组比赛



















