4、RoboCup足球机器人四腿组

　　四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”（AIBO）机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。

　　RoboCup足球机器人四腿组

　　5、RoboCup足球机器人类人组

　　比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。

　　RoboCup足球机器人类人组

　　6、RoboCup救援组比赛

　　“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作

　　RoboCup救援组比赛