6月2日，在广州港南沙港区四期码头前沿，岸桥按照信息系统发布的指令精准地抓取船上的集装箱，自动放置在无人驾驶智能导引车（IGV）上，IGV通过智能算法规划路径，将集装箱运往堆场。随后，轨道吊自动对位，抓取集装箱至指定位置。整个过程行云流水，标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头——广州港南沙四期工程实船联合调试成功。

　　广州港集团有限公司副总经理陈宏伟介绍，这是广州港南沙港区突破全自动化操作的一个关键节点，意味着国产的自动化码头TOS系统已经具备实际工况运行能力。

　　广州港南沙港区全自动化操作，意味着国产的自动化码头TOS系统已具备实际工况运行能力。（摄影：受访者供图）

　　以往，自动化码头采用磁钉导航，通过在码头地面布设磁钉，自动导引车上配置射频天线感应磁钉循迹进行导航，磁钉导航需要铺设磁钉，对场地有较高的要求。而对于一些“老码头”，若选用这项技术，相当于“把地面全部重新翻铺一遍”，工程量巨大，且维护成本高。

　　为解决这一难题，广州港南沙港区四期工程创新融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术，成功打造全球首创“北斗导航无人驾驶智能导引车+堆场水平布置侧面装卸+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港区全自动化”新一代智慧码头。

　　利用北斗、激光和视觉导航定位技术指挥无人驾驶智能导引车（IGV），车辆行驶无须借助磁钉，路径灵活，实现从“低头”到“抬头”的跨越。

　　集装箱经装卸、港内运输，最后经堆场“指挥官”——轨道吊结合生产操作系统和调度系统的智能算法，为到港和出港的集装箱寻找到最优堆位，提升集装箱作业效率。

　　2020年，广州港货物吞吐量6.36亿吨，规模位居全球第四，其中内贸4.9亿吨，位居全国第一。广州港南沙四期项目建成后，南沙港区每年集装箱吞吐量预计可超过2400万标准箱，位居全球单一港区前列。

　　（作者单位：南方日报）